SCPC - Strumentazione e Controllo dei Processi Chimici
(Instrumentation and Control of Chemical Processes)

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SOMMARIO
1.	Programma del corso
2.	Termocoppie (Thermocouples)	☺contiene compiti svolti
3.	Valvole di regolazione (Control Valves)	☺contiene compiti svolti
4.	Sviluppo di un Modello Matematico Dinamico a Parametri Concentrati (Development of a lumped parameter mathematical model)	☺contiene compiti svolti
5.	Control Station®: Loop Pro software and Project Work	☺contiene Project Works svolti
6.	PID Controller Tuning	☺contiene compiti svolti
7.	Compiti di esami precedenti (Previous Examination Texts)

Termocoppie (Thermocouples)

Termocoppie: collegamenti e colorazioni internazionali	< (file JPG)
problema d’esame del 03.09.08 con soluzione per TC
problema d’esame del 19.02.09 con soluzione per TC

Valvole di regolazione (Control Valves)

Breve presentazione delle valvole di processo
(Presentation of process valves in Italian)

MS Powerpoint® file

Dimensionamento/Verifica di una valvola di regolazione
(Sizing a control valve)

Pagina WEB dedicata ai problemi interattivi con MathCad®

Esempi/Problemi di riferimento (Reference problems/examples)	Descrizione (Description)	file PDF	file MCD (MathCad 2001i)
1° esempio di problema di progetto		<	5
1° esempio di problema di verifica		<	5
esempio Magnani pag. 27	1° esempio semplice di dimensionamento	<	5
problema d’esame del 1.02.02		<	5
problema d’esame del 26.02.04		<	Í
problema d’esame del 12.11.03 (prova intracorso)	valvola a globo con parziale Tabella del Costruttore
problema d’esame del 25.07.07		<	5
problema d’esame del 07.02.08		<	5
problema d’esame del 18.11.04 (prova intracorso)		<	5

Altri Esempi/Problemi svolti (Other problems/examples)	file PDF	MathCad 2001i (file MCD)	Altro (Others)
problema d’esame del 20.07.01	<	Í
problema d’esame del 10.09.01	<	Í
problema d’esame del 16.11.01 (compito A)	<	Í
problema d’esame del 16.11.01 (compito B)	<	Í
problema d’esame del 1.03.02	<	Í
problema d’esame del 2.05.02/14.05.02 (compito A)	<	Í
problema d’esame del 2.05.02 (compito B)	<	Í
problema d’esame del 2.07.02	<	Í
problema d’esame del 27.09.02	<	Í
Valvola: confronto calcolo manuale – software Alpha-1	<	Í	Alpha-1: tabulato I tabulato II
problema d’esame del 22.11.02 (compito A)	<	Í
problema d’esame del 22.11.02 (compito B)	<	Í
problema d’esame del 06.02.03	<	Í
problema d’esame del 04.07.03	<	Í
problema d’esame del 30.07.03	<	Í
problema d’esame del 25.09.03	<	Í
problema d’esame del 16.02.05	<	Í
problema d’esame del 02.03.05	<	5
problema d’esame del 27.07.05	<	Í
problema d’esame del 14.09.05	<	Í
problema d’esame del 10.01.06	<	Í
problema d’esame del 05.06.06	<	Í
problema d’esame del 21.01.09	<	Í
problema d’esame del 3.06.2010	<

Foglio di calcolo MS Excel® per il Dimensionamento/Verifica:

File da scaricare <
Foglio interattivo sulla pagina WEB (solo per Microsoft® Internet Explorer) :

Sviluppo di un Modello Matematico Dinamico a Parametri Concentrati
(Development of a lumped parameter mathematical model)

Esempi/Problemi di riferimento (Reference problems/examples)	Ambito o Descrizione (Description)	file MS Word	file PDF
problema B d’esame del 17.11.00	Bilancio di entalpia (svolto nel solo dominio del tempo)
problema A d’esame del 31.01.03 (omaggio ♥ a Federica SAVARESE †)	Bilancio di entalpia (svolto nel solo dominio del tempo)
problema d’esame del 6.02.04 (omaggio ♥ a Giuseppina MEALE †)	Bilancio di entalpia con due diverse funzioni forzanti
problema A d’esame del 1.02.02	Bilancio di materia
problema d’esame del 10.07.12	Bilancio di materia; modello non lineare
problema B d’esame del 31.01.03	CSTR
problema d’esame del 26.01.01	Modello linearizzato
problema d’esame del 24.07.01	Vasca a livello variabile: casi vari
problema d’esame del 10.06.15	Serbatoio con "troppo pieno" (overflow pipe): casi vari	= = =
problema d’esame del 24.02.14	Processo con tempo morto	= = =

Altri Esempi/Problemi svolti (Other problems/examples)	file MS Word	file PDF	Altro (Others)
problema d’esame del 22.02.01	7		CONTROL STATION 3.5 file to Import for “Custom Process” modello_220201.txt
problema B d’esame del 1.02.02	7
problema d’esame del 1.03.02	7
problema d’esame del 18.07.02	7
problema d’esame del 25.09.02	7
problema d’esame del 28.02.03	7
problema d’esame del 14.07.03	7	<
problema d’esame del 31.07.03		<
problema d’esame del 27.02.04	7
problema d’esame del 13.10.04	7

Control Station®: Loop Pro software and Project Work

Breve introduzione ed esempi per il software Control Station®

Ampia introduzione (slides) al software LOOP-PRO TRAINER - CONTROL STATION®

Project Work subject	PDF file
Pumped Tank con variazione a rampa limitata prima nel controller output e poi nel set point	Project_Work_De Lisi
Reattore CSTR con camicia: PID tuning, risposta dinamica Open Loop and Closed Loop a variazioni a “rampa limitata” nel disturbo	Project Work De Meo Annarita
Reattore CSTR con camicia: PID tuning e risposte dinamiche a variazioni a “seno” nel set point	Project_Work_Fulchini Fabio
Custom Process dynamics and control: tuning del controllore	Project_Work_Giovanni_Cutolo
NEW ! Custom Process dynamics and control: sistema del 1° ordine, tuning del controllore e risposta a rampa limitata	Project_Work_Natella Olga
Custom Process dynamics and control: risposte ad anello chiuso	Project_Work_Sessa_Nino
Custom Process dynamics and control: calcolo delle proprietà della risposta dinamica “closed loop” underdamped, al variare del tuning	Project_Work_Fabbricatore_Federico

PID Controller Tuning

Esempi/Problemi di riferimento (Reference problems/examples)	file PPT	file PDF	file MS Word	MathCad 2001i (file MCD)
Formule di tuning del controllore PID (Metodi della "risposta a scalino" oppure "in frequenza")		<		5
Esempio svolto del controllore di temperatura
Modello FOPDT e tuning del controllore PID
Prova N.2 del 18.07.02		<		5
Compito A del 31.01.03		<		5
Compito B del 31.01.03		<		5
Compito del 11.01.06 (tuning per un sistema puramente capacitivo)
Compito del 27.07.06 (tuning con il 2° metodo di Ziegler-Nichols)

Compiti di esami precedenti (Previous Examination Texts)

Testo (written test)	file MS Word	Soluzioni parziali (partial solutions)
1° prova in itinere 2001 – compito A 1° prova in itinere 2001 – compito B Prova N.1 del 1.02.02 Prova N.1 del 1.03.02 Prova N.2 del 1.03.02 Prova N.1 del 14.05.02 Prova N.2 del 14.05.02 Prova N.1 del 2.07.02 Prova N.2 del 2.07.02 Prova N.2 del 18.07.02 Prova N.1 del 17.10.02 Prova N.2 del 17.10.02
Prova intracorso N.1 del 22.11.02 (compito A)	7
Prova intracorso N.1 del 22.11.02 (compito B)	7
Prova intracorso N.2 del 1.02.02 (compito A)	7
Prova intracorso N.2 del 1.02.02 (compito B)	7
Prova N.1 del 4.07.03	7
Prova N.1 del 30.07.03	7
Prova N.1 del 25.09.03	7
Prova N.2 del 26.09.03	7
Prova intracorso N.1 del 12.11.03	7
Prova intracorso N.2 del 6.02.04		Sez.3: MODELLO DINAMICO del 2° ordine e FUNZIONE DI TRASFERIMENTO
Prova intracorso N.2 del 6.02.04		Sez.4: REGOLAZIONE E CONTROLLO DEI PROCESSI
Prova N.1 del 26.02.04	7
Prova N.2 del 27.02.04	7
Prova intracorso N.1 del 18.11.04	7	Sez.4: TECNOLOGIA DELLE VALVOLE
Prova intracorso N.2 del 4.02.05	7	Sez.3: MODELLO DINAMICO del 2° ordine e FUNZIONE DI TRASFERIMENTO
Prova N.1 del 16.02.05	7
Prova N.2 del 02.03.05	7
Prova N.1 del 13.07.05	7
Prova N.2 del 13.07.05	7
Prova N.1 del 27.07.05	7
Prova N.2 del 27.07.05	7
Prova N.1 del 10.01.06	7
Prova N.2 del 11.01.06	7
Prova N.1 del 05.05.06	7
Prova N.2 del 27.07.06	7
Prova N.1 del 07.02.07	7
Prova N.2 del 08.02.07	7
Prova N.1 del 07.02.08	7
Prova N.1 del 23.10.09	7
Prova N.2 del 21.01.2010	7
Prova N.1 del 3.06.2010	7
Prova N.2 del 05.11.2010	7
Prova N.1 del 17.01.2011	7
Prova N.1 del 9.06.2011	7
Prova N.1 del 23.02.2011	7
Prova N.1 del 01.12.2011	7
Prova N.2 del 01.12.2011	7
Prova N.2 FC del 20.04.2012
Prova N.1 FC del 23.10.2012
Prova N.1 del 22.01.2013
Prova N.2 del 23.01.2013		Sez.3: MODELLO DINAMICO CON LINEARIZZAZIONE
Prova N.2 del 23.01.2013		Sez.3: Risposta dinamica del 2° ordine dal Diagramma Generalizzato
Prova N.2 del 25.02.2013
Prova N.1 del 11.04.2013
Prova N.2 del 11.06.2013
Prova N.1 del 02.09.2013
Prova N.2 del 8.07.2014
Prova N.2 del 3.03.2015
Prova N.2 del 10.06.2015
Prova N.2 del 07.07.2015		Sez.3: Risposta dinamica del 2° ordine dal Diagramma Generalizzato
Prova N.2 del 28.01.2016
Prova N.2 del 24.02.2016
New Prova N.2 del 03-07-2017 (ERASMUS)

SCPC - Strumentazione e Controllo dei Processi Chimici (Instrumentation and Control of Chemical Processes)

SOMMARIO

Termocoppie (Thermocouples)

Valvole di regolazione (Control Valves)

Breve presentazione delle valvole di processo (Presentation of process valves in Italian)

Dimensionamento/Verifica di una valvola di regolazione (Sizing a control valve)

Foglio di calcolo MS Excel® per il Dimensionamento/Verifica:

Sviluppo di un Modello Matematico Dinamico a Parametri Concentrati (Development of a lumped parameter mathematical model)

Control Station®: Loop Pro software and Project Work

PID Controller Tuning

Compiti di esami precedenti (Previous Examination Texts)

SCPC - Strumentazione e Controllo dei Processi Chimici
(Instrumentation and Control of Chemical Processes)

Breve presentazione delle valvole di processo
(Presentation of process valves in Italian)

Dimensionamento/Verifica di una valvola di regolazione
(Sizing a control valve)

Sviluppo di un Modello Matematico Dinamico a Parametri Concentrati
(Development of a lumped parameter mathematical model)